采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床，開(kāi)機(jī)后，出現(xiàn)X軸正反向運(yùn)動(dòng)正常，但機(jī)床無(wú)法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。
長(zhǎng)春海德漢伺服電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)
下表表示兩相單極式步進(jìn)電機(jī)的激磁方式及其特征。兩相步進(jìn)電機(jī)以基本步距角步進(jìn)稱(chēng)為全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅(qū)動(dòng)順序來(lái)激磁。相對(duì)的，2相激磁為兩個(gè)相線(xiàn)圈同時(shí)流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉(zhuǎn)矩只不過(guò)減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進(jìn)時(shí)的阻尼（衰減）穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)些，而且輸入頻率與轉(zhuǎn)子的共振頻率相近，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)。
分析與處理過(guò)程：機(jī)床X軸正、反向運(yùn)動(dòng)正常，證明數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)工作均正常，在這種情況下，回參考點(diǎn)不良一般上由于回參考點(diǎn)減速信號(hào)、零位脈沖信號(hào)、回參考點(diǎn)設(shè)定不當(dāng)?shù)仍蛞鸬?。利用系統(tǒng)的診斷功能，檢查回參點(diǎn)減速信號(hào)正常，檢查回參點(diǎn)參數(shù)設(shè)定沒(méi)有問(wèn)題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜時(shí)發(fā)現(xiàn)，連接位置反饋電纜的過(guò)渡插頭處有一信號(hào)線(xiàn)開(kāi)焊，該信號(hào)線(xiàn)正是零脈沖Ua0信號(hào)線(xiàn)，沒(méi)有零脈沖信號(hào)，機(jī)床就不會(huì)找到參考點(diǎn)。重新焊接好訪(fǎng)信號(hào)線(xiàn)，連接好過(guò)渡插頭，機(jī)床恢復(fù)正常。
海德漢光柵尺質(zhì)量可靠，故障率低，返修率低，但是機(jī)器畢竟是機(jī)器，難免會(huì)有偶爾出故障的時(shí)候，因此，了解故障原因，對(duì)癥下藥的去處理故障才是正確的做法。
海德漢光柵尺高防護(hù)等級(jí)！HEIDENHAIN封閉直線(xiàn)光柵尺擁有IP53高防護(hù)等級(jí)，通入高壓空氣后防護(hù)等級(jí)可提高至IP64，能夠有效避免污染物進(jìn)入。
光柵尺zui高精度等級(jí)3微米/米，zui小測(cè)量步距0.1微米，可用于高速場(chǎng)合。
海德漢HEIDENHAIN的光刻鍍鉻技術(shù)，zui小柵距4微米，玻璃尺zui大測(cè)量長(zhǎng)度4240毫米，鋼尺zui大測(cè)量長(zhǎng)度30040毫米
海德漢HEIDENHAIN光柵尺有值、增量式可選，并配有距離編碼參考點(diǎn)選項(xiàng)，無(wú)需頻繁回零找原點(diǎn)，適用于大行程場(chǎng)合，光柵尺的zui大振動(dòng)值適用于55～2000Hz頻率。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺采用成像掃描與干涉掃描原理，后者用于8～4微米柵距，信號(hào)誤差小于1%，消除高頻諧波，進(jìn)行高倍細(xì)分。
長(zhǎng)春海德漢伺服電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)
一定要熟悉系統(tǒng)和規(guī)程，實(shí)際電氣工作大多是很死板的停送電工作而已，如果熟悉系統(tǒng)，干活利索，這也是挺不錯(cuò)的。當(dāng)然安全是要保證的，學(xué)電氣，不該動(dòng)的千萬(wàn)不要?jiǎng)?，否則會(huì)吃不少虧，相信大家看了我的帖子，也發(fā)現(xiàn)我這人缺點(diǎn)不少，比如干活太沖動(dòng)，馬馬虎虎，有時(shí)愛(ài)逞能等等，但是無(wú)論怎樣，必須要有自己的底線(xiàn)，就拿停送電來(lái)說(shuō)，不管你再馬虎，哪怕干錯(cuò)了，都沒(méi)什么說(shuō)的，但是切記保命的兩點(diǎn)，一是查開(kāi)關(guān)在斷，二是查地刀在拉開(kāi)。切記，安全。
海德漢光柵尺HEIDENHAIN封閉光柵尺其他參數(shù)：
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度（鑒定溫度）20℃，可工作溫度0～50℃，儲(chǔ)存溫度-20～70℃
增量信號(hào)1Vpp或TTL輸出形式，zui大電纜長(zhǎng)度100米；值信號(hào)EnDat2.2、Fanuc02串口、Mitsubishi高速串口、Mit02-4、Mitsu01輸出形式可選，zui大電纜長(zhǎng)度150米。
適用于各種高精密機(jī)床及環(huán)境較惡劣的場(chǎng)合
更多海德漢光柵尺產(chǎn)品簡(jiǎn)介>>
敞開(kāi)式光柵尺型號(hào)：LIP382、LIP372、LIP481、LIP471、LIP580、LIP571、LIF481、LIF471、LIDA483、LIDA473、LIDA485、LIDA475、LIDA487、LIDA477、LIDA287、LIDA277、LDIA289、LIDA279、LIDA583、LIDA573、PP281R、PP271R。
封閉式直線(xiàn)光柵尺型號(hào)：
L000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382-單段、LB382-多段
海德漢光柵尺：封閉式光柵、敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺！
(一)海德漢機(jī)床光柵測(cè)量裝置故障分析及排除
以德國(guó) HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的光柵測(cè)量裝置為引線(xiàn)，研究其基本結(jié)構(gòu)和工作原理，著重分析進(jìn)口數(shù)控機(jī)床光柵測(cè)量裝置的故障現(xiàn)象及其解決措施。
進(jìn)口數(shù)控機(jī)床光柵測(cè)量裝置普遍采用德國(guó)HEIDENHAIN公司制造的光柵測(cè)量裝置，它包括圓光柵測(cè)量裝置和長(zhǎng)光柵測(cè)量裝置兩大類(lèi)，本文以長(zhǎng)光柵測(cè)量裝置為例，分析其故障現(xiàn)象及解決措施。
二、海德漢光柵測(cè)量裝置測(cè)且原理及其基本結(jié)構(gòu)
1．海德漢光柵測(cè)量裝置的基本結(jié)構(gòu)
德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的長(zhǎng)光柵測(cè)量裝置基本結(jié)構(gòu)主要包括三大部分：海德漢光柵尺（定尺）、掃描頭（滑動(dòng)頭入EXE* * *（** * 表示型號(hào)代碼）。
海德漢光柵尺：一般固定在數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌旁邊或床身上，海德漢光柵尺里的主光柵一般每隔5cm、5cm、10cm都有一個(gè)零標(biāo)記，定尺上面安裝了兩個(gè)密封塑料條，以防止掃描頭滑動(dòng)時(shí)臟污物進(jìn)人。
掃描頭：一般固定在工作臺(tái)或活動(dòng)部件上，跟隨一起移動(dòng)。其組成包括指示光柵、光源、透鏡、光電元件。放大電路，其中光源一般選用燈絲燈泡或發(fā)光二極管，光電元件選用硅光電池，一般為三組，六個(gè)硅光電池。
EXE* * * ：主要是把掃描頭輸出的信號(hào)通過(guò)放大、脈沖整形、倍頻等處理，輸出脈沖序列信號(hào)。 2．海德漢光柵測(cè)量裝置測(cè)量原理
海德漢光柵尺與掃描頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是把數(shù)控機(jī)床的位置變化，通過(guò)光柵測(cè)量裝置內(nèi)的兩組光電池變成相位差90的電信號(hào)，其中每組由兩個(gè)相差180的光電池接成推挽形式。另外一組光電池也接成推挽形式直接感測(cè)零標(biāo)志信號(hào)，它們輸出的電信號(hào)分別為人；人人。
掃描頭（滑動(dòng)頭）輸出的信號(hào)經(jīng) EXE* * *處理后變成脈沖方波Ual、UaZ、Uao，另外還有一個(gè)由自身產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)Us，此信號(hào)在光柵污染、輸人電纜線(xiàn)斷或燈泡損壞等原因造成通道放大器輸出信號(hào)為零，驅(qū)動(dòng)電路由低電平變成高電平輸出時(shí)產(chǎn)生。zui后這7個(gè)信號(hào)輸?shù)綔y(cè)量板或位置控制板進(jìn)行處理，其中Ual、UaZ相位差90。
長(zhǎng)春海德漢伺服電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)
從趨勢(shì)上論，無(wú)刷電機(jī)減速可能取代有刷減速電機(jī)適用范圍：無(wú)刷電機(jī)：通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上，如航模、精密儀器儀表等對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備商，另外現(xiàn)在Zui為先進(jìn)的干手器，其電機(jī)和控制器的成本都很高，所以也之后比較高端的設(shè)備才被使用。碳刷電機(jī)：通常動(dòng)力設(shè)備使用的都是有刷電機(jī)，如吹風(fēng)機(jī)、工廠的電動(dòng)機(jī)、家用的抽油煙機(jī)等等，另外串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能達(dá)到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如無(wú)刷電機(jī)。