KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)參數(shù)錯(cuò)誤故障維修-綜合色區(qū)偷拍メイリン モデルコレクション メ_好漲好爽好大視頻免費(fèi)
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FANUC程序報(bào)警號(hào)(P/S)匯總
報(bào)警內(nèi)容
000
修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001
TH報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002
TV報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003
輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了ZuiDA允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004
程序段的第YI個(gè)字符不是DI址,而是一個(gè)數(shù)字或“-”。
005
一個(gè)DI址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個(gè)DI址或程序段結(jié)束符。
006
符號(hào)“-”使用錯(cuò)誤(“-”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的DI址后面,或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“-”)。
007
小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。
009
一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010
指令了一個(gè)不能用的G代碼。
011
一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。
014
程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒(méi)有該功能)。
015
企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020
圓弧插補(bǔ)中,數(shù)控專(zhuān)業(yè)微XIN號(hào)cncdar,起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。
021
圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029
H指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030
使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí),H指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
033
編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。
034
圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/p>
037
企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038
由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下,數(shù)控專(zhuān)業(yè)微XIN號(hào)cncdar,圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合,因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
041
刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
043
指令了一個(gè)無(wú)效的T代碼。
044
固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地zhi被賦與了一個(gè)無(wú)效的值(對(duì)于本機(jī)床只能是2)。
051
自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。
052
自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,符號(hào)“,”后面的DI址不是C或R。
055
自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。
060
在順序號(hào)搜索時(shí),指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。
070
程序存儲(chǔ)器滿。
071
被搜索的DI址沒(méi)有找到,或程序搜索時(shí),沒(méi)有找到指定的程序號(hào)。
072
程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。
073
輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。
074
程序號(hào)不是1~9999之間的整數(shù)。
076
子程序調(diào)用指令M98中沒(méi)有DI址P。
077
子程序嵌套超過(guò)三重。
078
M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。
085
由外設(shè)輸入程序時(shí),輸入的格式或波特率不正確。
086
使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。
087
使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),數(shù)控專(zhuān)業(yè)微XIN號(hào)cncdar,雖然指定了讀入停止,但讀過(guò)了10個(gè)字符后,輸入不能停止。
090
由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。
091
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí))進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
092
G27指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100
PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。
101
在編輯或輸入程序過(guò)程中,NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE置1,關(guān)斷電源,再次打開(kāi)電源時(shí)按住DELETE
鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131
PMC報(bào)警信息超過(guò)5條。
179
597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了ZuiDA值。
224
第YI次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。
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東莞市歐洛拉貿(mào)易有限公司專(zhuān)業(yè)從事二手機(jī)器人貿(mào)易,在國(guó)外有獨(dú)立的采購(gòu)部門(mén),專(zhuān)門(mén)采購(gòu)性價(jià)比高的二手機(jī)器人,在香港有自己的倉(cāng)庫(kù)專(zhuān)門(mén)從事二手機(jī)器人交易。 公司倉(cāng)庫(kù)有大量各種品牌機(jī)器人,如:yaskawa、ABB、Kuka 、Denso 、Epson 、Yamaha 、Fanuc 、Motoman 、Kawasaki 、Mitsubishi等。 負(fù)載有2kg、3kg、5kg、7kg、10kg、125kg、150kg、200k...