MOOG  D63X電液伺服閥的常見故障

摘要：直動式電液伺服閥利用直線力馬達直接驅動滑閥工作，提高了抗污染能力和工作可靠性，其性能指標達到噴嘴擋板式電液伺服閥的水平，拓寬了電液伺服閥的應用領域。

關鍵詞：直動式；電液伺服閥；故障分析

1概況

MOOG公司的D633和 D634系列直接驅動式電液伺服閥，作為雙噴嘴擋板式電液伺服閥的補充和發(fā)展，由于其抗污染能力強、動態(tài)指標高、結構簡單且成本較低，目前在國內得到廣泛運用。

2 直動式電液伺服閥的結構與工作原理

MOOG  D63X直動式電液伺服閥的驅動裝置是永磁式力馬達，用集成電路實現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，對中彈簧使閥芯保持中位，直線力馬達克服彈簧對中力使閥芯在兩個方向均能偏離中位，平衡在一個新的位置，這就解決了比例電磁線圈只能在一個方向產(chǎn)生力的不足之處，閥芯位置閉環(huán)控制電子線路固化為集成塊，用特殊的連接技術固定在電液伺服閥內。直動式電液伺服閥同傳統(tǒng)的噴嘴擋板式系列電液伺服閥相比，主要有以下的不同。

·取消噴嘴擋板組件

·用大功率的直線力馬達替代小功率的力矩馬達

·用集成電路及微型位置傳感器替代了工藝復雜的機械反饋裝置（力反饋桿和彈簧管）

·利用單級滑閥結構替代二級閥結構（簡化了結構，提高了工作可靠性）

·無Zui低工作壓力和壓力零漂

·增益不受系統(tǒng)壓力的變化而變化

·一旦出現(xiàn)故障，保持現(xiàn)場，不會使閥芯偏向一邊，造成控制系統(tǒng)“飛車”。

2.1    永磁直線力馬達的工作原理

永磁直線力馬達由二組磁鋼、左右導磁體、銜鐵、控制線圈及彈簧片組成，如圖1所示。

              圖1  直動式電液伺服閥結構原理圖

在控制線圈的輸入電流為零時，左右導磁體各自形成兩個小磁回路，由于兩塊磁鋼的磁感應強度相等，導磁體的材料相同，在氣隙1和氣隙2的磁通量相等，銜鐵保持在中位，此時無力輸出。當控制信號有信號輸入時，則產(chǎn)生一控制磁通，如圖1所示，此時氣隙2的合成磁通量變大，而氣隙1的合成磁通量變小，銜鐵失去平衡，克服彈簧片的彈簧力移動。如果控制信號反向時，銜鐵產(chǎn)生的力的方向相反，即移動方向也相反。          

2.2  直動式電液伺服閥的工作原理   

一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上,電子線路在直線力馬達產(chǎn)生一個脈寬調制（PWM）電流，震蕩器使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁，經(jīng)解調后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較，閥芯位置控制器產(chǎn)生一個電流給直線力馬達，力馬達驅動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置，閥芯的位置與指令信號成正比，伺服閥的輸出流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數(shù)。

3         主要故障現(xiàn)象及其排除方法

3.1 伺服閥沒有動作

1）電源沒有通電

2）閥芯卡澀

3）彈簧片老化斷裂

4）位移傳感器損壞

5）控制板燒壞

6）直線軸承損壞

7）力馬達控制線故障

3.2 伺服閥抖動

1）控制板增益過大

2）閥芯磨損

3）彈簧片老化，剛度變小

4）閥芯與力馬達連接桿松動

4  結束語

本文是作為專業(yè)技術人員互相切磋，共同提高技術之用，但作為使用者，電液伺服閥在使用過程中出現(xiàn)故障，如不具備條件， 我們建議用戶不要自行處理，拆卸，以免引起更大的故障，盡快與專業(yè)維修廠家聯(lián)系。