6ES7288?2QR16?0AA0

S7?200 SMART EM QR16，16路繼電器數(shù)字量輸出擴展模塊（DO16），純輸出模塊，無輸入點，繼電器干觸點輸出。

基礎信息

訂貨號：6ES7288?2QR16?0AA0

型號：EM QR16

背板 5V 由 CPU背板總線供電；繼電器線圈需要外接 DC24V（20.4?28.8V）給模塊端子，只插背板模塊不工作

IO 規(guī)格：0×DI；16×DO繼電器輸出，單觸點阻性 2A / 點，純輸出擴展模塊

功耗：背板 5V 典型 165mA；繼電器線圈Zui大150mA@DC24V

尺寸(W×H×D)：71.2×100×81?mm；DIN 導軌螺釘端子安裝；IP20 柜內(nèi)使用

工作溫度：0?55℃

擴展占用：占1 個 EM 擴展模塊席位，CPUZui多帶 6 個 EM 模塊

軟件：STEP 7?Micro/WINSMART、TIA 博途

限制：CR?0AA1 經(jīng)濟型CPU（CR20s?CR60s）不能擴展 EM 模塊，QR16 只能搭配 SR/ST 標準 CPU

??擴展模塊 DO 不支持 PTO/PWM高速脈沖輸出，脈沖只能使用 CPU 本體 Q 點

關鍵參數(shù)

表格

項目 參數(shù)

輸出類型繼電器干觸點，通道隔離；無短路保護

負載能力 阻性負載 2A / 點；感性負載 0.5A/ 點；燈負載Zui大 30W DC

輸出動作延遲 0→1、1→0 Zui大10ms，不適合高頻通斷

隔離 繼電器隔離，耐壓 1500V AC1min

電纜長度 屏蔽線纜Zui大 500m；非屏蔽Zui大150m

??高頻坑點：

QR16（16點繼電器純輸出）、QT16（6ES7288?2QT16?0AA0，16點晶體管純輸出）外觀尺寸一致，不能直接互換備件：

QR16：繼電器干觸點，交直流負載都可以接，無脈沖輸出

QT16：NPN 晶體管 DC24V輸出，同樣不支持 PTO 脈沖

模塊必須外接 DC24V給繼電器線圈，只插背板，輸出點不會動作。

繼電器觸點存在機械壽命，頻繁通斷電磁閥建議外加中間繼電器。

只能用于 SR/ST 系列 CPU；CR?0AA1經(jīng)濟型 CPU 無擴展能力，不能使用該模塊。

16點純輸出模塊對比（備件替換重點）

表格

訂貨號 型號 DI DO 輸出類型高速脈沖輸出

6ES7288?2QR16?0AA0 EM QR160 16 繼電器干觸點 ?

6ES7288?2QT16?0AA0 EM QT160 16 NPN 晶體管 ?

SIPLUS寬溫衍生型號：6AG1288?2QR16?2AA0（?25~+55℃寬溫）。

重要提醒

用于 SR/ST CPU擴展大量繼電器輸出點，可驅(qū)動 DC24V 電磁閥，也可驅(qū)動 AC220V 負載；

需要脈沖定位只能依靠 CPU本體輸出點，擴展模塊無論繼電器還是晶體管都不能做 PTO/PWM 脈沖。