一、多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人 （1）工作范圍：不低于 1600mm； （2）負(fù)載：不低于 6kg；（3）位置重復(fù)精度：不低于±0.05mm； 

（4）可控軸數(shù)：不低于 6軸； （5）安裝位置： 地面、天花板； （6）軸3/軸2/軸1的額定附加負(fù)載不低于：10kg； 

（7）機(jī)器人與控制柜之間電纜線可延長(zhǎng)至不低于20米； （8）示教器: 8.4 吋觸摸液晶屏，與控制柜通訊電纜可延長(zhǎng)至不低于20米； 

（9）防護(hù)等級(jí)：機(jī)器人防護(hù)等級(jí)不低于 IP65，腕部防護(hù)等級(jí)不低于 IP65；（10）運(yùn)行條件：不低于+5℃至+55℃； 

（11）控制系統(tǒng)支持控制軸數(shù)量：不低于 9個(gè)；  （12）控制系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：不低于IP 54； （13）含有不低于3個(gè)可與機(jī)器人耦合的外部軸； （14）含有電弧跟蹤硬件模塊；（15）含有焊接軟件（電弧跟蹤、多層多道自動(dòng)焊以及與尋位系統(tǒng)接口軟件）。 

（16）含有與機(jī)器人焊縫搜索定位系統(tǒng)接口軟件及硬件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與焊縫搜索定位系統(tǒng)之間通訊。 

二、離線編程軟件 （1）支持Windows 7，Windows 8，Windows 10等主流操作系統(tǒng)；（2）提供全中文和英文的應(yīng)用環(huán)境，包括界面、提示工具等； （3）可以完整、準(zhǔn)確地讀取 STL、 IGS、STP等通用CAD格式；（4）可擴(kuò)展兼容UG、Catia、AutoCAD、 

Solidworks等常用 CAD軟件專(zhuān)用格式的讀取模塊； （5）搭載主流的CAM 平臺(tái)，可以根據(jù)產(chǎn)品CAD模型實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊接、切割、打磨、拋光、銑削、雕刻等路徑的生成，并支持參數(shù)化修改；（6）可以方便定義工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系，支持操作界面拖拽或參數(shù)化修改坐標(biāo)系，支持多工具坐標(biāo)系加工；（7）對(duì)于噴涂、涂膠等應(yīng)用，可以模擬現(xiàn)實(shí)已噴涂或已涂膠區(qū)域；（8）仿真界面可以顯示機(jī)器人工作區(qū)域圖像，不僅可以立體直觀顯示機(jī)器人工作范圍，而且當(dāng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)超出工作區(qū)域時(shí)，工具會(huì)與機(jī)器人脫離；（9）可支持不低于 11軸的仿真（機(jī)器人 6軸+5個(gè)外部軸）；（10）每次路徑更新后，即使不進(jìn)行仿真，也可以對(duì)整個(gè)路徑可能出現(xiàn)的問(wèn)題（如碰撞、可達(dá)性、

奇異點(diǎn)等）進(jìn)行提前計(jì)算，通過(guò)圖形的形式，以不同的顏色和區(qū)域直觀地顯示有問(wèn)題的路徑點(diǎn)； （11）對(duì)于有問(wèn)題路徑點(diǎn)，可以通過(guò)優(yōu)化曲線快速優(yōu)化整個(gè)路徑，不需要逐點(diǎn)調(diào)整；（12）支持自動(dòng)優(yōu)化路徑，無(wú)需用戶(hù)調(diào)整即可自動(dòng)避讓奇異點(diǎn)、碰撞點(diǎn)等，得到無(wú)錯(cuò)路徑；（13）優(yōu)化曲線的優(yōu)化方式包括工具姿態(tài)和加工角度的優(yōu)化，機(jī)器人位姿的優(yōu)化，有外部軸的工作站還可進(jìn)行外部軸優(yōu)化； 

（14）支持對(duì)機(jī)器人點(diǎn)姿態(tài)與位置進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整；（15）可以輸出關(guān)節(jié)值的圖表，來(lái)觀察各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，可以在模擬時(shí)鎖定或限制某一個(gè)或幾個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以得到的機(jī)器人姿態(tài)、精度和剛性；（16）可以輸出PDF 格式的動(dòng)態(tài)仿真文件，在未安裝本軟件的電腦上也可以觀看； （17）支持主流品牌，如ABB、Fanuc、Motoman、Kuka等的弧焊包，自動(dòng)生成相匹配的焊接程序；可以根據(jù)仿真和驗(yàn)證結(jié)果直接生成相應(yīng)品牌和型號(hào)的機(jī)器人程序；支持對(duì)路徑或路徑中的點(diǎn)添加和編輯工藝參數(shù)；對(duì)于大的程序文件，支持以不同長(zhǎng)度為單位進(jìn)行分段輸出；可隨意替換成其它機(jī)器人并輸出，無(wú)需再次編程；（18）支持市場(chǎng)上大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn) 6軸機(jī)器人如ABB、 Kuka、 Staubli、 Kawasaki、 Motoman、Denso、Epson，Comau、Fanuc、Mitsubishi、UR 等和變體機(jī)器人（如KUKA KMC）；（19）支持RTCP（機(jī)器人手持工件）模式加工；  （20）至少含有網(wǎng)絡(luò)版兩套以上。