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   東莞市松迪智能機器人科技有限公司,固話：0769-23073506,,地址：東莞市松山高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于slam理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
選擇agv小車的理由
一、agv故障管理機制
a、 當agv運行過程中發(fā)生故障，agv車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示agv為維護人員進行處理;
b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，
c、維護人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，
d、對于agv異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統(tǒng)
a、agv運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過agv避障傳感器進行障礙物判斷。
b、故障報警系統(tǒng)：agv發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。
c、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。
三、電池管理機制
a、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證agv的不間斷運行。
b、當agv電池出現(xiàn)電量不足時，agv會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應及時處理，否則agv會保護性自動關閉。

　　四、選用麥克納姆輪
a、松迪amp-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。
b、國內居領先地位
搭載麥克納姆輪的松迪amp-2501可針對性的運用于下列環(huán)境：
1、狹窄空間，一般agv無法適應的環(huán)境。
2、適用于工廠特殊區(qū)域，路徑規(guī)劃復雜場合。
3、適用于?？繀^(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制，一般agv路線設計困難的場合。
 
 

agv本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的Zui高成就，是目前科學技術發(fā)展Zui活躍的領域之一。
1 agv經濟效益分析
agv作為一種成熟的技術和產品在發(fā)達國家已經廣泛應用，對企業(yè)提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業(yè)的產品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，國內的應用和需求越來越強烈，已經大約有千臺agv在使用，而且市場在逐步擴大。根據(jù)市場初步分析，今后5年內，國內各行業(yè)對agv需求量可達數(shù)千臺，年產值接近2億元，經濟效益十分可觀。
2 agv市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”，是“經濟領域尚未被開發(fā)的黑大陸”，它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前，航空領域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、摩托車行業(yè)，汽車行業(yè)、家用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，agv已經在中國的印刷行業(yè)（羊城晚報/四川日報）、汽車行業(yè)（金杯汽車/上海通用）、家電行業(yè)（海爾）、煙草行業(yè)（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應用，未來更是有廣闊的市場前景。

【原創(chuàng)內容】
障系統(tǒng)a、agv運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過agv避障傳感器進行障礙物判斷。b、故障報警系統(tǒng)：agv發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯態(tài)，同時支持連接工廠物料調度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產效率。自動充電系統(tǒng)在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調度車的理由一、agv故障管理機制a、當agv運行過程中發(fā)生故障，agv車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示agv為維護人員進行處理;b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員

產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于slam理論的全自主定位和導航技術在內的多項關鍵技術。產品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪先進技術，可實現(xiàn)原地360°全方

系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產中。選擇agv小車的理由一、agv故障管理機制a、當agv運行過程中發(fā)生故障，agv車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示障系統(tǒng)a、agv運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過agv避障傳感器進行障礙物判斷。b、故障報警系統(tǒng)：agv發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯據(jù)工廠布局鋪設Zui優(yōu)化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人車的理由一、agv故障管理機制a、當agv運行過程中發(fā)生故障，agv車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示agv為維護人員進行處理;b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員