AZ91D鎂合金鍛板在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
一、AZ91D鎂合金基本特點(diǎn)
AZ91D 是 Mg-Al-Zn 系鎂合金中應(yīng)用Zui廣的一種合金（約9%Al、1%Zn、少量Mn），兼具輕量化、強(qiáng)度和良好的減振性能。
典型性能：
性能數(shù)值| 密度 | 1.82 g/cm3 |
| 抗拉強(qiáng)度 | 285~320 MPa |
| 屈服強(qiáng)度 | ~150–160 MPa |
| 彈性模量 | ~45 GPa |
| 延伸率 | 3–7% |
| 導(dǎo)熱率 | ~70 W/m·K |
鎂合金密度約為鋼的 1/4、鋁的2/3，具有顯著的輕量化優(yōu)勢(shì)。
此外，該材料還具有：
高阻尼性能（減震能力強(qiáng)）
良好的機(jī)械加工性能
電磁屏蔽能力
良好的導(dǎo)熱性能
這些特性非常適合機(jī)器人結(jié)構(gòu)件應(yīng)用。
一、AZ91D鎂合金鍛板在機(jī)器人中的主要應(yīng)用
1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)框架
4
AZ91D鍛板可用于：
機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)件
機(jī)器人底座框架
移動(dòng)機(jī)器人底盤
關(guān)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)
優(yōu)勢(shì)
輕量化
降低機(jī)器人整體重量
提高運(yùn)動(dòng)速度與響應(yīng)
提高能效
減小電機(jī)負(fù)載
降低功耗
高剛性重量比
比強(qiáng)度高
保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
典型應(yīng)用：
協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)件
AGV移動(dòng)機(jī)器人底盤
四足機(jī)器人骨架
二、機(jī)器人關(guān)節(jié)與運(yùn)動(dòng)部件
4
AZ91D鍛板加工后可用于：
減速器殼體
關(guān)節(jié)模塊外殼
電機(jī)支架
傳動(dòng)組件支架
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
良好的減振性能
降低關(guān)節(jié)運(yùn)行噪聲
提高機(jī)器人精度
鎂合金阻尼性能遠(yuǎn)高于鋁合金，可有效降低機(jī)械振動(dòng)。
三、機(jī)器人電子設(shè)備殼體
4
AZ91D板材還用于：
機(jī)器人控制器外殼
傳感器模塊外殼
通信模塊殼體
原因：
電磁屏蔽性能好
導(dǎo)熱性能好
重量輕
鎂合金常用于電子設(shè)備殼體及儀器外殼等結(jié)構(gòu)件。
四、AZ91D鍛板在機(jī)器人中的優(yōu)勢(shì)
| 輕量化 | 提高速度、降低功耗 |
| 高阻尼 | 提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 |
| 可加工性好 | CNC加工效率高 |
| 電磁屏蔽 | 保護(hù)電子系統(tǒng) |
| 導(dǎo)熱性能 | 有利于散熱 |
五、需要注意的問題
1??耐高溫性能一般
工作溫度建議 ≤120-150°C。
2??耐磨性較低
通常需要：
陽極氧化
微弧氧化（MAO）
硬質(zhì)涂層
3??腐蝕防護(hù)
常用：
化學(xué)轉(zhuǎn)化膜
電泳
微弧氧化
六、未來機(jī)器人材料趨勢(shì)
機(jī)器人行業(yè)正在向超輕量化結(jié)構(gòu)發(fā)展，鎂合金材料正在逐步替代部分：
鋁合金
鋼結(jié)構(gòu)
應(yīng)用方向：
humanoid機(jī)器人
service機(jī)器人
drone機(jī)器人結(jié)構(gòu)
更新時(shí)間
東莞市飛泰金屬制品有限公司已認(rèn)證
- 統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
- 91441900082583405D
- 成立日期
- 2013年11月11日
- 法定代表人
- 黃英
- 注冊(cè)資本
- 800萬人民幣元
主營(yíng)產(chǎn)品
鈦合金; 鎂合金; 鎳合金; 鋁合金; 鎢合金; 鈷等各種金屬材料及加工件
經(jīng)營(yíng)范圍
銷售：金屬制品、模具、通用機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品，塑料制品、化工產(chǎn)品（不含危險(xiǎn)化學(xué)品）、紙制品、建筑材料（不含危險(xiǎn)化學(xué)品）；貨物進(jìn)出口。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))〓
公司簡(jiǎn)介
東莞市飛泰金屬制品有限公司是銷售金屬材料與產(chǎn)品加工于一體的公司，本公司的產(chǎn)品有：材料類 鈦材料：鈦合金板、管、棒、帶、絲、純鈦管、純鈦板、純鈦帶、純鈦線等各種牌號(hào)規(guī)格齊全; 鎂合金:AZ31、AZ41、AZ61、AZ91、WE43、ZE10、純鎂、 鎳合金、 鋁合金、 鎢合金、 鈷等各種板、帶、棒、管、金屬材料加工類 專業(yè)加工鈦藍(lán)、鈦電鍍槽、鈦發(fā)熱管、鈦盤管、鈦鏍絲、鈦...
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