一、硬件調(diào)試
1、機械結(jié)構(gòu)調(diào)試
機器人的結(jié)構(gòu)設計決定了它的運動軌跡和機械性能，機械結(jié)構(gòu)調(diào)試的目的是檢驗機器人的機械性能是否與設計要求一致。主要調(diào)試內(nèi)容包括：機械結(jié)構(gòu)精度、機械連接件、減震裝置、傳感器等。
2、電氣結(jié)構(gòu)調(diào)試
電氣結(jié)構(gòu)調(diào)試是檢驗機器人電腦控制系統(tǒng)是否能正常工作的關(guān)鍵。主要調(diào)試內(nèi)容包括：電氣連接線路、電路板、電子元器件、電氣控制短路等。
3、傳感器校準
傳感器校準是機器人調(diào)試的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。傳感器校準的目的是讓機器人對外部環(huán)境進行識別和感應準確無誤。常見的傳感器包括：光電傳感器、紅外傳感器、激光距離傳感器、力傳感器等。
二、軟件調(diào)試
1、系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)調(diào)試包括主控模塊、算法庫、控制器和驅(qū)動程序等。目的是保證機器人的控制系統(tǒng)和算法庫能夠穩(wěn)定運行和滿足要求，并保證各控制器之間的協(xié)同工作。
2、運動規(guī)劃和路徑規(guī)劃調(diào)試
運動規(guī)劃和路徑規(guī)劃調(diào)試涉及到機器人的運動性能和精度，包括機器人速度、加速度、運動軌跡等。目的是讓機器人在執(zhí)行任務時行動精準、慣性小。
3、控制程序調(diào)試
控制程序調(diào)試需要深入了解機器人的控制系統(tǒng)和協(xié)議，核對控制器和驅(qū)動程序之間的信息交互并指定程序的任務流程和控制邏輯。