奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司坐落于長(zhǎng)三角一體化shi范區(qū)中心，作為復(fù)旦大學(xué)張江長(zhǎng)三角研究院入駐企業(yè)，核r心團(tuán)隊(duì)有著二十多年工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成功開(kāi)發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品并推向市場(chǎng)。豐富的大規(guī)模生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗(yàn)，先進(jìn)的制程管理、完備的工藝保證、嚴(yán)格的品控流程打造出穩(wěn)ding、可靠的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)為核r心，為客戶提供高pin質(zhì)的產(chǎn)品、gao效的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)解決方案和貼心的技術(shù)服務(wù)。奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司坐落于長(zhǎng)三角一體化shi范區(qū)中心，作為復(fù)旦大學(xué)張江長(zhǎng)三角研究院入駐企業(yè)，核r心團(tuán)隊(duì)有著二十多年工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成功開(kāi)發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品并推向市場(chǎng)。豐富的大規(guī)模生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗(yàn)，先進(jìn)的制程管理、完備的工藝保證、嚴(yán)格的品控流程打造出穩(wěn)ding、可靠的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)為核r心，為客戶提供高pin質(zhì)的產(chǎn)品、gao效的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)解決方案和貼心的技術(shù)服務(wù)。
CAN資料幀的格式如下

1 Bit = >幀啟始位元11 Bits = >訊息標(biāo)識(shí)符（ID）1 Bit = >遠(yuǎn)程需求（RTR）位元6Bits = >控制欄位0-8 Bytes = >資料欄位15 Bits = > CRC序列1 Bit = >CRC分隔位元1 Bit = >確認(rèn)（ACK）位元1 Bit = >確認(rèn)分隔位元7 Bits = >幀結(jié)束>2Bits = >幀間隔

在送出資訊幀時(shí)會(huì)先送出幀啟始位元進(jìn)行同步，訊息標(biāo)識(shí)符及遠(yuǎn)程需求位元會(huì)用來(lái)決定訊息的優(yōu)先權(quán)，CAN使用CSMA的技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)，任何設(shè)備都可以試圖送出資料上傳，在送出資料時(shí)，設(shè)備也會(huì)同步確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)上資料和送出資料是否一致，此作法可以避免多臺(tái)設(shè)備同時(shí)試圖送出資料，CANopen，也可以驗(yàn)證送出資料的正確性。在二臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備同時(shí)試圖送出資料時(shí)，會(huì)利用訊息標(biāo)識(shí)符及遠(yuǎn)程需求位元進(jìn)行位元仲裁（BitwiseArbitration），上述資料zui小的訊息有優(yōu)先權(quán)，可以繼續(xù)傳送，其他設(shè)備則會(huì)停止送出訊息，其到網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)才會(huì)再次送出資料。

物理層

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)使用干線（trunkline）-分支線（dropline）的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌试S在網(wǎng)絡(luò)中使用分接頭，一方面簡(jiǎn)化配線及存取網(wǎng)絡(luò)。而且要從網(wǎng)絡(luò)中加入或移除設(shè)備都相當(dāng)簡(jiǎn)單，減少生產(chǎn)線停機(jī)及除錯(cuò)的時(shí)間，提高網(wǎng)絡(luò)的靈活性。

DeviceNet提供125 kbit/s、250 kbit/s及500kbit/s三種不同的資料傳輸速度。依使用的通訊線種類不同，DeviceNet允許的通訊線長(zhǎng)度也有所不同，若使用圓的粗電纜，通訊線長(zhǎng)度zui長(zhǎng)可以到500米，一般的圓電纜長(zhǎng)度可以到100米，扁平型的電纜在比特率125kbit/s時(shí)可以到380米，500 kbit/s時(shí)則只能到75米。

數(shù)據(jù)鏈路層

DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）為其數(shù)據(jù)鏈路層。CAN是一種差動(dòng)的串列總線，其低成本及高干擾性為其優(yōu)點(diǎn)。CAN的每一個(gè)訊息都有其對(duì)應(yīng)的訊息標(biāo)識(shí)符，訊息標(biāo)識(shí)符可用來(lái)決定不同訊息的優(yōu)先級(jí)，網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備也根據(jù)訊息標(biāo)識(shí)符來(lái)判斷是否需處理此一訊息。DeviceNet使用訊息標(biāo)識(shí)符為11位元的CAN2.0A，CAN資料幀的格式如下

新疆維吾爾自治CANopen-奇河(推薦商家)由奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司提供。奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，奇河一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：呂金陽(yáng)。