隨著棉紡織業(yè)和棉織品貿易的發(fā)展，明代的棉布印染業(yè)和踹布業(yè)蓬勃興起，十分繁榮。

明代的棉布印染業(yè)和棉紡織業(yè)樣，也分為官府和民間兩個部分。

官府印染業(yè)原設有內織染局和外織染局，所需各種染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染業(yè)正在逐漸走向衰落。明中葉后，純棉豆干布，按規(guī)定原由織染局供應的某些產品，已無法滿足需要。如軍土服裝(印染紅、藍等顏色)，原由有關司局供應實物，至嘉靖七年(1528 年)改為每人折給銀七錢。

島同官府印染業(yè)衰落的情況相反，豆干布價格，明代民間的染料作物種植和印染業(yè)日趨興盛，尤其是在一些棉紡織業(yè)集中地，印染業(yè)和踹布業(yè)獲得了更快的發(fā)展。

安徽蕪湖和江蘇京口(今鎮(zhèn)江)是明代重要的印染業(yè)中心，當時有“漿染尚蕪湖”、“紅不逮京口”之說。江南生產的許多棉布和絲綢，往往要先在蕪湖染色后，再運銷其他地區(qū)。

織布機，織機的俗稱。早的織布機，是席地而坐的踞織機（叫腰機）。使用方法是用足踩織機經線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機沒有機架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經軸并張緊織物，用分經棍將經紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機織造的成就就是采用了提

老式織布機

綜桿、分經棍和打緯刀這三種。這種織機雖然看似很簡單，但是已經有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個方向的運動，是現(xiàn)代織布機的始祖。

人們在織布的生產實踐中，逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機。它的圖像，豆干布，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。這種斜織機已經有了一個機架，經面和水平的機座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置?？棽嫉娜丝梢宰僮?，手腳一起并用，生產率比原始織布機一般提高10倍以上，是當時先進的織布機。

在現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)了多種形式的無梭織機，有劍桿織機、片梭織機、噴氣織機、噴水織機、多相織機、磁力引緯織機等等。與有梭織機相比，無梭織機生產的織物在產量、質量、品種等方面有優(yōu)勢，在大部分織造領域取代有梭織機，這個步伐進一步加快，供應豆干布，已經從發(fā)達國家的紡織工業(yè)擴展到發(fā)展中國家。從國際無梭織機的技術發(fā)展和紡織工業(yè)的需求看，噴氣織機高速化、寬幅化、系列化方面的進步較快，除在量大面廣的棉織行業(yè)廣泛應用外，在色織、提花等織物應用日益廣泛，而劍桿織機的品種適應性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優(yōu)勢，這兩種織機成為紡織工業(yè)應用數(shù)量挺多的兩類機型。

一、織機的輔助機構  

在織機上除了開口、緯、打緯送經與卷取五大運動外，為提高產品的質量、產量和生產效率，使工人操作方便，還在織機上配置了各種輔助裝置。尤其在無梭織機上，由于引緯方式的變化和電子與計算機技術的應用，其特有的輔助裝置能與直接織造的主要機構密切配合。

(- -)斷紗自停裝置

經紗自停是以停經片作為檢測器件，每個停經片中穿入一根經紗，停經片由經紗張力托住，當經紗產生斷頭時，經紗張力消失，停經片落下而關機。斷紗自停裝置有機械式和電氣式兩種，前者多用于有梭織機，后者多用于無梭織機。

(二)自停裝置的作用在于當緯紗斷頭或缺緯時，使織機停止運轉。在無梭織機上，其作用擴展到對各種引緯或緯紗不正常情況的檢測，如緯紗長度不夠交接緯失敗緯紗出口時間不當?shù)?，當引緯發(fā)生異常時，有關檢測頭將發(fā)出信號，使織機制停。

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