煤料、礦料、糧儲(chǔ)、土方等料堆的計(jì)算是生產(chǎn)管理中的重要組成。料堆體積計(jì)量直接關(guān)系到生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)采購(gòu)的費(fèi)用預(yù)算及方案選優(yōu)。

在工業(yè)領(lǐng)域，廠礦需要對(duì)開采物質(zhì)如礦石、殲石與廢石進(jìn)行長(zhǎng)期堆存。電廠為了平衡供需波動(dòng)需要對(duì)燃料進(jìn)行調(diào)配或短期存放，從而形成大量形態(tài)各異的料堆。

對(duì)這些料堆的空間位置、形態(tài)、體積、位移快速**測(cè)繪，是各單位自動(dòng)化控制和安全生產(chǎn)的重要數(shù)據(jù)保障。

如何快速獲取堆體表面三維坐標(biāo)，準(zhǔn)確地計(jì)算出土方量是一個(gè)首要的問題。

三維激光掃描移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)可獲取復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及空間目標(biāo)的三維空間信息，快速重構(gòu)目標(biāo)的三維模型數(shù)據(jù)，客觀反映事物的真實(shí)形態(tài)特征。

非接觸的數(shù)據(jù)獲取方式能在不觸及物表的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。分析處理軟件為真實(shí)還原堆體及地貌形態(tài)，提供操作便利。

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì)：實(shí)時(shí)、**、高效、簡(jiǎn)單的移動(dòng)測(cè)量作業(yè)新方式

01、設(shè)備體積小、重量輕、可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

02、系統(tǒng)精度高、速度快、可快速采集建筑結(jié)構(gòu)的完整三維空間數(shù)據(jù)。

03、棚內(nèi)外掃描所見即所得，無需進(jìn)行復(fù)雜的飛行控制。

04、非接觸式掃描方式，降低了工作人員的危險(xiǎn)性。

05、采用認(rèn)證通過的分析軟件，取得成果真實(shí)可靠。

06、由于使用的是近紅外不可見的激光束，無論環(huán)境明亮或黑暗，完全可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

07、導(dǎo)出標(biāo)簽與報(bào)告，制作數(shù)據(jù)視頻，直觀查看。

08、成果數(shù)據(jù)的應(yīng)用豐富、靈活，便于數(shù)字化存檔，對(duì)比分析。

盤煤、礦料、糧儲(chǔ)三維掃描解決方案

項(xiàng)目背景：

在實(shí)際中的一些項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)中，因體積方量計(jì)算的**性而產(chǎn)生的糾紛也是經(jīng)常遇到的。因此某廠區(qū)為節(jié)約生產(chǎn)預(yù)算，提高工作效率，需煤堆體積進(jìn)行煤堆管理。

技術(shù)難點(diǎn)：

傳統(tǒng)測(cè)量方式為地面全站儀單點(diǎn)采集的方式或使用盤煤儀進(jìn)行測(cè)量。但由于堆體表面坡度變化不一，單點(diǎn)式測(cè)量往往不能反映堆體真實(shí)的形狀，數(shù)據(jù)精度存在較大誤差，且不適于面積較大的堆體管理，既耗時(shí)又耗力。

解決方案：

采用移動(dòng)SLAM三維掃描系統(tǒng)，可快速獲取堆體的三維數(shù)字化信息數(shù)據(jù)，每次盤點(diǎn)掃描時(shí)間可控制在十分鐘內(nèi)，采集效率大大提高，且掃描過程便捷，還可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境靈活調(diào)整。

煤堆三維掃描現(xiàn)場(chǎng)

將采集到的現(xiàn)場(chǎng)煤堆點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過后處理軟件**擬合出堆體的三維模型或直接使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的快速體量計(jì)算?？梢远ㄆ趯?duì)同一堆體進(jìn)行掃描，自動(dòng)獲取多次掃描堆體的變化位置以及變化量。

點(diǎn)云

三維模型

使用配套分析軟件對(duì)模型進(jìn)行平面定義即可快速計(jì)算料堆體量，還可以指定高程基準(zhǔn)，計(jì)算不同高程基準(zhǔn)面之上、之下的體積，以及高程面之間的煤堆體量。

間隔兩周GoSLAM獲得煤堆三維點(diǎn)云

兩次數(shù)據(jù)的變化量自動(dòng)對(duì)比分析

在計(jì)算煤堆體量時(shí)可計(jì)算不同時(shí)期煤堆的體積變化量。利用體積計(jì)算軟件，定義平面位置為基準(zhǔn)面以下即-0.5米后，計(jì)算出煤堆體積為10392.235m3。

煤堆體積計(jì)算

采用三維激光掃描儀堆煤堆、土堆、礦石堆等堆積物進(jìn)行掃描，可以快速地獲取大量表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)，縮短了作業(yè)人員在室外工作的時(shí)間，同時(shí)獲取的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)。

 Go SLAM應(yīng)用行業(yè)

GoSLAM DS100對(duì)于煤堆、礦堆、物料、糧倉(cāng)體容盤點(diǎn)具有優(yōu)勢(shì),還可應(yīng)用于建筑信息采集、地下設(shè)施數(shù)字化、林業(yè)、植物生長(zhǎng)、地質(zhì)采樣信息、地籍測(cè)量、地形、線畫圖等。